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==外交成果及困境==
1980年代，先後擔任駐奧地利代表2年、駐瓜地馬拉大使9年，先後策動中華民國與貝里斯、尼加拉瓜兩國建交。1990年，擔任中華民國駐南非的末任大使，與曼德拉私交甚篤，並促成李登輝總統出席曼德拉的就職典禮及勉力維持兩國邦交。1996年底，曼德拉迫於內外壓力，宣布自1998年1月1日承認中華人民共和國，經多次談判無果後，被台北召回以示抗議。後再返南非，與斐方談判十二次，確立斷交後的雙邊關係框架。1998年受聘為無任所大使，至2001年辭任。退休後多次參加中外智庫的討論，並在數所大學任教，也曾於報章開闢專欄發表時評。有自傳《微臣無力可回天》。

2016年2月26日在台北病逝，被時任中華民國外交部部長林永樂譽為「外交界的典範」。