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==生平==
出生於台中大甲鎮（今臺中市大甲區），16歲就獲得小咪漫畫新人獎，後考上政大法律系。1987年國立政治大學道南文學獎小說類首獎得主。


1982年 - 完成漫畫《魔法戰爭》。

1985年 - 正式以《焚夢》出道，發表於《歡樂漫畫》。

1989年 - 於政大舉辦首次個人畫展，並於《漢堡漫畫》月刊發表短篇作品《導師,請等一下!》、《水瓶座的心事》、《秘密刑事》及《魔法戰爭》等。在《週末漫畫》發表《悲傷茱麗葉》、《我終於失去了你》等4篇等以台灣流行歌曲之歌詞為篇名的短篇漫畫，代表作《梵天變》第一回也開始於《周末漫畫》上連載。另外發表《艾奧羅斯之金箭》於大然文化。

1991年 - 1月份，代表作《星座刑事——雙子星的危險童話》於雜誌《公主快報雙月刊》連載，同年發行單行本。

1993年 - 發表第一本小說《尋夢之翼》於晨星書店發行。代表作《梵天變》也於韓國的《COLOR》雜誌上連載，次年《梵天變》於株式會社MOVIC發行日文版，陸續發表許多作品。

1996年 - 於大然文化發表《男生禁止步》、《塔羅牌——高永的愛情魔法書》等。

1998年 - 《星座刑事》作品移到長鴻出版社出版。

2001年 - 接受上海美術電影製片廠之邀，為中國動畫片《隋唐英雄傳》進行人物造型設定，由冠良進行服裝造型設計及色指定。

2003年 - 與冠良一起進行動畫電影《梁山伯與祝英台 蝴蝶夢》的漫畫改編創作。

2004年 - 於日本發行國際版彩色畫冊，計有英文、法文、日文、德文、西班牙文等多種語言版本。並於《GO漫畫創意誌》連載《梵天變外傳-鹿野苑薔薇》。並於東立出版社發行與冠良合著的《隋唐英雄傳》漫畫版。

2005年 - 任臺北市漫畫從業人員職業工會第三屆理事長，《GO漫畫創意誌》於此年結束發行。

2007年 - 於青文出版社出版《戀愛的季節愛藏版》、《光學聖女ZERO》及《光學聖女》第3集。


漫畫家冠良為其弟子，後期高永的作品大多與冠良合作創作。以創作《百無禁忌 Miss阿性》著名的漫畫家李勉之曾任高永的助手。

高永16歲就獲得漫畫新人獎，雖然起步甚早，但仍面臨興趣與父母期待不同的天人交戰；父親期望他成為法律人，他卻走上專職漫畫家的道路。高永有九個兄弟姐妹。眾手足中，父親對他期望最高，要他朝法律界發展，並赴日深造。不過高永大學畢業後決意成為專職漫畫家，父親對此很不諒解。諷刺的是，僅過一年，他就想放棄漫畫創作。「當時我收到許多讀者回函，大部分都是罵《梵天變》畫得很爛，或是根本看不懂我畫什麼。」加上週刊一星期十六頁的龐大工作量，又遇到稿費莫名消失，使高永一踏入漫畫界，熱情就急速消磨殆盡。